凹透鏡和凸透鏡可進一步細分為許多不同的類型，其中包括：圓形表面的球面透鏡、表面彎曲但非球面的非球面透鏡、背部拱起的圓柱形透鏡、形似一段甜甜圈的環形透鏡以及搓板狀表面的菲涅耳透鏡。 在這些透鏡上，光線會在透鏡的表面發生折射。 不過還有一些其他類型的透鏡，包括借助梯變折射率產生光學效果的自聚焦透鏡（ 梯變折射率是由透鏡材料產生，而非通過透鏡表面的折射形成） 和利用光波分散現象的衍射透鏡。 自聚焦透鏡通常用于內窺鏡中，衍射透鏡通常用于 CD 和 DVD 播放器中。